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2026寧波國際汽車零部件及售后市場展覽會
近日，比亞迪宣布，將在其部分車型上配裝高性能、大算力芯片，打造更具競爭力的行泊一體解決方案，實現高等級自動駕駛功能，相關產品最早將于2023年上市。
在這次官宣中，“行泊一體”成為一個關鍵詞。這個讓人多少有些陌生感的詞匯，近一段時間以來卻在行業內越來越“火”，尤其是自主供應商紛紛就此展開行動。究竟行泊一體解決方案有何市場吸引力，“引無數英雄競折腰”？
市場形成新的“風向標”
據了解，隨著“新四化”的發展，整車電子電氣架構逐漸開始從分布式向集中式演進。但這一過程并不是一蹴而就的，需要硬件、軟件不同方面的配合。基于現有的軟硬件水平，行泊一體應運而生且熱度不斷上升。在整個產業鏈條上，處于上游位置的芯片供應商，可謂“春江水暖鴨先知”。
黑芝麻智能2020年發布的華山二號A1000芯片，今年正式進入量產發貨階段。據悉，這是國內首款單芯片支持L2＋級自動駕駛，同時集成低速泊車功能的產品。黑芝麻智能也就此打造出國內首個通過車規級認證、處于量產狀態的單芯片支持行泊一體域控制器自動駕駛芯片平臺。今年1月，黑芝麻智能宣布與智駕科技（MAXIEYE）達成戰略合作，打造高等級自動駕駛系統及高低速一體式（行泊一體）架構的主流需求方案。
此外，在中國電動汽車百人會論壇（2022）上，寒武紀行歌執行總裁王平透露，今明兩年該公司將正式發布兩款自動駕駛芯片。其中，SD5223面向L2＋級自動駕駛市場，最大算力超過16TOPS，單顆SoC（系統級芯片）可實現行泊一體功能，將于今年年中發布，支持自動駕駛系統向10萬元左右的入門級車型覆蓋。
域控制器行業也聞風而動。去年8月，東軟睿馳率先發布了面向自動駕駛領域的行泊一體域控制器，通過泊車與行車功能的集成以及傳感器的共用，可實現L2＋級自動駕駛的增強感知能力，提高安全性和用戶體驗。根據最新消息，該款產品的升級版已拿到多款車型的前裝定點，實現了量產配套。
在供應商越來越活躍背后，是車企對智能網聯功能落地的積極推動。比如，小鵬汽車P7憑借配裝的德賽西威IPU03域控制器，實現了行泊一體，支持高速場景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車自動跟車，低速場景下的自動泊車及代客泊車等功能。理想汽車、上汽R等品牌，近期也發布了配備行泊一體功能的車型規劃。
“市場需求密集出現，并且開始小規模放量。”一位不愿透露姓名的業內人士告訴《中國汽車報》記者，“如果從技術角度做粗略的概括，將原有各自獨立的行車、泊車控制系統集成，必然帶來成本降低、功耗減少、重量減輕的可能性，同時也會優化整車控制系統的復雜度。”
行泊一體化 大幅降低成本
多個供應商的行車輔助和泊車輔助功能采用了分離式行車、泊車功能開發的模式，但這一方案也同樣存在著成本高的問題。知行科技推出了行泊一體域控制器，僅通過一個域控制器可以同時實現行車輔助和泊車輔助功能。
這也是知行科技能夠收獲眾多車企青睞的原因。我們認為知行科技在以下方面有著獨特的建樹。
目前汽車中的電子控制單元（ECU）數量越來越多，傳統的分布式架構已經無法滿足計算需要，因此汽車電子電氣架構開始從分布式走向集中式，以域為單位的DCU（域控制器）集成化架構逐步落地。
知行科技開發出了一套行泊一體域控制器——IDC，該產品可以支持兼容國產芯片，支持多傳感器融合，支持跨平臺的操作系統和運行環境，提供開放的開發環境，支持云和大數據閉環開發，提供持續的OTA升級。
知行科技的IDC打通了軟件和硬件，硬件方面支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等級，支持擴展大算力平臺的持續迭代升級，還提供了豐富的接口，方便客戶的靈活配置。
算法也是非常核心一點，可以使軟硬件高效解耦，因此上層應用可以在不同的平臺移植，顯著降低了開發成本、縮短了開發周期。
基于這一套域控制器，知行科技推出了IDC MID和IDC HIGH兩個版本。其中IDC MID可以實現NOA及L2級行車功能、HPA記憶泊車和360全景功能，這套產品將會在下半年量產。
IDC MID采用4R5V的硬件配置，通過融合環視攝像頭實現NOA，成本大幅降低。為了實現這一功能，知行科技已經進行了上萬公里的測試，對很多的特殊場景進行了測試，基于數據閉環的車隊驗證開發工作已全面進行。
目前知行科技還推出了一套影子模式，可以收集到大量的數據，回傳到云平臺，完善功能算法，可以對產品持續迭代，不斷保障導航輔助駕駛的安全性。
而另一方面，知行科技的IDC MID也可以支持記憶泊車功能。用戶只需要駕駛車輛在停車場完成一次泊車的教學，車輛就會自動生產路線圖。
當車輛再次到達這一區域，就會提醒用戶開啟記憶泊車功能，車輛可以自動繞障，并搜索車位，完成泊車任務。據了解，后續知行科技還將會迭代跨樓層的記憶泊車。
在具備行車輔助駕駛功能的同時，還可以實現自動泊車。知行科技在最大程度上幫用戶提升了用車的舒適性。
此外，知行科技的IDC MID還提供了360全景功能。通過多視圖虛擬相機技術、動態拼接技術、GPU高精車模渲染等技術，用戶可體驗逼真的周圍駕駛環境及交互，可以很好地規避一些因為視覺盲區而導致的危險。
總的看下來，知行科技的IDC MID已經具備了多項優點，一個域控制器讓產品的維護更加簡單，同時也降低了成本。此外，產品的軟硬件配置更加靈活，高中低配可以共用一套方案，架構可以預埋，功能的迭代也更加高效。
導航輔助駕駛快速普及 眾多供應商入局
導航輔助駕駛目前已經成為車企的主要發力點，而越來越多的消費者也開始接觸到這一概念并且已逐步接受。
那么導航輔助駕駛究竟是什么？導航輔助駕駛的核心是Navigate（導航），簡單來說就是，基于用戶設定的導航路線，車輛可以在高精地圖所覆蓋的高速、快速環線、城市道路等結構化道路中實現從A點到B點的自動駕駛輔助，目前比較火熱的NOA、NGP、NOP、NOH、NOM等都屬于導航輔助駕駛。
多個車企都是憑借這一新功能，打開了更大的市場。
目前智能汽車行業的領跑者特斯拉就是最早推出NOA功能的車企。2018年10月，特斯拉正式推出了NOA功能，開辟了高速路段上從入口到出口的自動駕駛，可以提供自動變道、超車和進出匝道的功能。這項功能也成為了特斯拉的一個標簽，成了銷量的殺手锏。
之后，國內新造車勢力蔚小理也開始快速推進導航輔助駕駛。2020年10月，蔚來成為全球第二家向用戶提供導航輔助駕駛的車企；緊接著小鵬也在2021年的1月份正式開放了導航輔助駕駛；理想汽車也在2021年12月份正式推出了導航輔助駕駛。
現階段，無論是特斯拉還是蔚小理，其導航輔助駕駛功能都已經成為了一個獨特標簽，其用戶對于這一功能的使用率也越來越高。
另一方面，記憶泊車也是蔚小理的一項王牌技術，尤其像小鵬汽車已經推出了跨樓層的記憶泊車。
這也助推了其他車企對于這一產品的需求，因而目前國內的主流車企如長城、吉利、廣汽等都開始在這方面發力。
前裝市場已具備升級基礎
高工智能汽車研究院監測數據顯示，2021年1-11月國內新車前裝標配同時搭載ADAS+APA功能上險量為190.57萬輛，搭載率首次突破10%。
與此同時，與行車ADAS的傳感器及域控制器的復用（行泊一體化方案）技術的成熟，也在快速降低低速泊車功能的開發成本。這意味著，過去分離式行車、泊車功能開發的模式正在受到性價比的挑戰，對于車企來說，具備成本優化的潛在空間。
比如，德賽西威量產的域控制器，可以實現360度全方位感知融合并做出安全的決策及控制，同時提供低速場景下的自動泊車APA以及代客泊車AVP等功能，用同一個控制器配合不同傳感器配置來實現功能。
而在去年11月，MAXIEYE完成了由德賽西威領投的3億元B輪融資，主要用于補充乘用車和商用車智能駕駛產品的規模化量產落地投入，以及高階自動駕駛技術的進一步研發儲備。
此前，MAXIEYE已經對外宣布支持行泊一體、可實現自動領航輔助駕駛的MAXIPILOT?2.0也已經進入到開發后期，2022年將實現量產。而此前德賽西威已經在國內前裝全景環視、融合泊車細分賽道占據市場領先份額。
看到這個新賽道機會的，還有傳統僅僅涉足行車ADAS的外資Tier1。
比如，大陸集團去年通過投資人工智能初創企業Kopernikus Automotive，進入自動代客泊車(AVP)的量產市場，同時覆蓋整車工廠和物流中心的車輛自動下線泊車場景。
同時，除了擴展自家的超聲波傳感器，大陸集團在記憶泊車功能上也準備搭載近程毫米波雷達。目前已經推出的第六代長距離角雷達，與前雷達共用一個軟件和硬件平臺，大幅降低復雜性和開發成本。
另一家傳統Tier1巨頭采埃孚，則是計劃于2022年底在中國品牌汽車制造商的車型上首次搭載自動代客泊車系統。同時，該公司對天瞳威視進行了戰略投資，雙方將共同開發這套系統。
在采埃孚中國電子與駕駛輔助系統事業部工程總監邢勛看來，中國城市化進程的快速發展帶來泊車需求的增長，針對停車難這一市場訴求，低速泊車系統具有很好的應用前景。
而截止2021年底，中國市場L1-L2級新車ADAS產品的主要Tier1仍然是外資企業。但在全景環視及泊車功能上，國產供應商已經實現突圍并進入頭部市場份額。尤其是在軟件算法及硬件選擇上更為開放的國產方案，優勢明顯。
從去年開始，國產供應商們陸續拿到了前裝乘用車ADAS量產定點項目，在國際巨頭盤踞的ADAS市場實現了突圍。而一些自主品牌也在嘗試與國產供應商進行全棧智能駕駛算法的聯合研發。
以MAXIEYE為例，該公司的第一款面向乘用車市場的智能巡航功能產品MAXIPILOT? 1.0，已經或即將在國內多款自主車型實現首度量產。同時，該公司也在充分發揮國產化優勢，依托更低的硬件成本，實現更優體驗的產品方案，滿足10萬元級車型的標配需求。
滿足“愿意用、用得起”兩點核心需求，圍繞科技平權下“人人可享”的智能駕駛產品理念，支持行泊一體，可實現自動領航輔助駕駛的MAXIPILOT?2.0，將是MAXIEYE真正撬動智能駕駛規模化落地的利器。
這一次，以MAXIEYE為代表的國產行泊一體全棧方案商，正在對傳統智能駕駛前裝供應商市場格局發起挑戰。在高工智能汽車研究院看來，這已經不是過去幾年“簡單”地對標Mobileye、博世等玩法，而是國產供應商之間的優勢互補、強強聯合，并瞄準部署高階市場。
來源：賢集網
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